Ontwerpen
Met behulp van de opgestelde eisen en wensen zijn we vervolgens verder gegaan met het ontwerpen van onze grijpers tijdens de handteken sessie. De resultaten van onze ontwerpen staan hieronder weergegeven.
We hebben bij onze ontwerpen dan ook aangegeven in hoeverre ze aan onze wensen en eisen voldoen. Omdat we alleen de grijper zelf bekeken hebben bij het tekenen van de grijper kunnen we hiermee niet alle wensen en eisen beoordelen.
Tijmen Steneker
Matthijs van der Jagt
Hanzalah Ahmad
Kevin de Haas
Ook deze grijper voldoet aan de wens om meerdere vingers te gebruiken. Hij voldoet echter niet aan de wens op zo min mogelijk materiaal te gebruiken en de grijper zo licht mogelijk te houden. Daarbij is de actuator niet gemakkelijk monteerbaar en demonteerbaar in dit ontwerp.
Bovenstaande vier grijpers voldoen allen aan de eis dat de actuator makkelijk monteerbaar en demonteerbaar moet zijn. De onderstaande twee grijpers passen echter beter bij ons idee over de grijper. Dit komt doordat één van de wensen was dat de grijper meerdere vingers boven elkaar moest hebben om de grip van de grijper te verbeteren.
Sanne van Kuijk
Bob van der Meer
Deze grijper voldoet niet aan de wens om meerdere vingers te hebben. Ook wordt er in dit ontwerp meer materiaal gebruikt dan nodig is waardoor het ook niet aan de wens voldoet om zo min mogelijk materiaal te gebruiken. De actuator is hier echter wel makkelijk (de)monteerbaar.