Eisen en wensen
Voordat we zijn begonnen met ontwerpen hebben we tijdens een vergadering met de projectgroep gebrainstormd over de eisen voor de grijper en over onze wensen. We hebben de volgende lijst opgesteld en deze gebruikt tijdens het ontwerpproces.
Eisen
-
De grijper moet horizontaal kunnen bewegen.
-
De grijper moet 15 cm in de verticale richting kunnen bewegen.
-
Actuatoren moeten makkelijk monteerbaar en demonteerbaar zijn.
-
Alle systemen (de grijper en de verticale en horizontale bewegingen) moeten aangedreven worden door actuatoren.
-
De grijper moet stabiel zijn.
-
De grijper mag het voorwerp niet kapot knijpen.
-
De grijper mag het voorwerp niet laten vallen.
-
Alle voorwerpen moeten met en zonder inhoud opgepakt kunnen worden.
-
De grijper moet de volgende voorwerpen kunnen verplaatsen:
-
Ronde bekertjes en flesjes (inhoud 0,5L).​
-
Tetrapakken met een vierkante doorsnede (inhoud 0,5L).
-
Wensen
-
Zo min mogelijk materiaal voor de grijper gebruiken.
-
Binnenkant van de grijper bekleden met rubber voor extra grip.
-
Grijper zo licht mogelijk houden.
-
Grijper met meerdere vingers boven elkaar.